　AMRの誘導方式はLiDAR SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）式で、磁気テープなどは不要となっている。通常の停止精度は±10mmだが、2次元コードや反射テープを使うことで±5mmまで高めることができる。架台に2次元コードが貼られており、AMRに搭載されたカメラで読み込むことで正確な位置合わせを行う。

　協働ロボットにはカメラが搭載してあり、ランドマークをカメラで読み取ることで停止位置のずれを補正してピック＆プレースを行う。

ロボこたつを運ぶAMR［クリックで拡大］

　ロボこたつがロボケーサーの投入口まで移動すると、協働ロボットがワークをロボケーサーに投入。ロボケーサーは2台の産業用ロボットを使用しており、まだシート状の段ボールを取り出し、製函してワークの箱詰め、封函までの一連の動作を行う。このロボケーサーは1分間で5～10ケースの処理が可能という。供給コンベヤーなどを増やすことで、異なる箱の混流生産にも対応。タッチパネルで幅／高さ／奥行きの寸法を入力するだけで段取替えができるオートサイズチェンジ機構も搭載している。

　封函を終えた段ボール箱を30kg可搬の協働ロボットがパレタイジングを行い、ロボこたつを移設したAMRがパレットを搬送する。

製函、箱詰め、封函まで行うロボケーサー［クリックで拡大］

30kg可搬のパレタイジングロボット。協働ロボットを使用している［クリックで拡大］

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